โครงสร้างรถยกไร้คนขับ AGV

Feb 11, 2026 ฝากข้อความ

ตัวถังหลักและแชสซีซึ่งเป็นแพลตฟอร์มรับน้ำหนักพื้นฐาน-ของ AGV ส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพและประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์ โดยทั่วไปแล้ว รถยก AGV สมัยใหม่จะใช้โครงเหล็กหรืออลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีความแข็งแรงสูง- ทำให้สามารถลดน้ำหนักของโครงสร้างลงได้ด้วยการออกแบบที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสม ยกตัวอย่างโมเดลมาตรฐานที่มีความสามารถในการรับน้ำหนัก 1.5 ตัน โดยสามารถควบคุมน้ำหนักที่ควบคุมได้ภายใน 800 กิโลกรัม จึงมีอัตราส่วน-น้ำหนักบรรทุกชั้นนำ-ต่อ-ของอุตสาหกรรมที่ 10:1 เกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน การผสมผสานระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดความแม่นยำได้กลายเป็นกระแสหลัก ทำให้สามารถปรับความเร็วได้อย่างแม่นยำที่ 0.05 ม./วินาที เค้าโครงระบบล้อแสดงแนวโน้มการพัฒนาที่หลากหลาย: ประเภทขับเคลื่อนแบบเฟืองท้ายที่มีรัศมีวงเลี้ยวขั้นต่ำ 800 มม. เหมาะสำหรับการทำงานในพื้นที่แคบ ประเภทล้อรอบทิศทางใช้เทคโนโลยีล้อ Mecanum ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ 360 องศาในเครื่องบิน ระบบบังคับเลี้ยวแบบหลาย-แกนตอบสนองความต้องการในการจัดการวัสดุหนักที่มีน้ำหนักมากกว่า 10 ตันผ่านกลไกบังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิก

 

เทคโนโลยีการนำทางและการกำหนดตำแหน่ง: ระบบนำทางของรถยก AGV สมัยใหม่แสดงคุณลักษณะ-การบูรณาการเทคโนโลยีที่หลากหลาย การนำทางด้วยเลเซอร์โดยใช้ตัวสะท้อนแสงในการกำหนดตำแหน่ง มีความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±5 มม. เหมาะสำหรับโรงงานที่ได้มาตรฐาน เทคโนโลยี SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ช่วยลดการพึ่งพาเครื่องหมายด้านสิ่งแวดล้อม

 

ระบบควบคุมอัจฉริยะ: สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจายกลายเป็นเทคโนโลยีกระแสหลัก โดยมีตัวควบคุมออนบอร์ดที่รับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์- และระบบกำหนดเวลาที่เปิดใช้งาน-การทำงานร่วมกันของเครื่องจักรหลายเครื่อง ระบบ FMS ที่พัฒนาร่วมกันโดย Huawei และ Geek+ สามารถกำหนดเวลา AGV ได้ 200 รายการพร้อมกัน ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของการชนกันของอุปกรณ์ให้ต่ำกว่า 0.1% ผ่านอัลกอริธึมเส้นทางแบบไดนามิก การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการเรียนรู้เชิงลึกทำให้ AGV สามารถจัดการกับสภาพการทำงานที่ผิดปกติได้ ตัวอย่างเช่น เมื่อตรวจพบการเสียรูปของพาเลท ระบบจะปรับความลึกของการใส่ส้อมโดยอัตโนมัติและลดความเร็วในการยก

 

ระบบป้องกันความปลอดภัย: การออกแบบด้านความปลอดภัยทางกลเป็นไปตามมาตรฐาน ISO 3691-4 รวมถึงข้อกำหนดทางเทคนิค เช่น ระยะเบรกฉุกเฉินไม่เกิน 0.5 ม. (ที่ความเร็ว 1 ม./วินาที) และแรงกระตุ้นการชนรอบทิศทางที่น้อยกว่า 50N ระบบไฟฟ้าใช้วงจรความปลอดภัย SIL3 ซึ่งสามารถตัดไฟได้ภายใน 10 มิลลิวินาที เมื่อตรวจพบกระแสไฟฟ้าผิดปกติ เครื่องสแกนความปลอดภัยของเลเซอร์สร้างโซนการป้องกันสามระดับ: เครื่องจะหยุดทันทีในเขตอันตรายภายในระยะ 2 ม. ลดความเร็วโดยอัตโนมัติในเขตเตือนภายในระยะ 4 ม. และเปิดใช้งานการเตือนล่วงหน้าในโซนการตรวจจับภายในระยะ 6 ม.