การพัฒนา AGV ทั่วโลกเริ่มขึ้นในต้นปี 1950 AGV คันแรกของโลกประสบความสำเร็จในการพัฒนาโดย Barrett Electronics ในสหรัฐอเมริกาในช่วงต้นทศวรรษ 1950 ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 AGV พัฒนาถึงขั้นสมบูรณ์ในยุโรป อเมริกา และญี่ปุ่น และมีการใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ การพัฒนา AGV ในประเทศจีนเริ่มขึ้นในปี 1970 ในปี 1976 สถาบันวิจัยเครื่องจักรยกแห่งปักกิ่งได้พัฒนา AGV ตัวแรก และสร้างระบบสาธิตการประมวลผลลูกปืน AGV ตัวแรก
ในปี 1991 Chinese Academy of Sciences และ Siasun Robot & Automation Co., Ltd. ได้ออกแบบ AGV ประกอบอัตโนมัติให้กับ Shenyang Jinbei Automobile Company ซึ่งถือเป็นการเริ่มจำหน่าย AGV ในเชิงพาณิชย์ในประเทศจีน
ในฐานะสาขาสำคัญของ AGV การพัฒนารถยกไร้คนขับ (ประเภท AGV สำหรับรถยก-) ในประเทศจีนสามารถติดตามได้ดังนี้: ในปี 1996 Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. ร่วมมือกับ Samsung แห่งเกาหลีใต้เพื่อติดตั้งรถยกไร้คนขับที่โรงงานยาสูบ Yuxi โดยการแนะนำเทคโนโลยี NDC (ศูนย์ควบคุมเครือข่าย) ซึ่งถือเป็นจุดเริ่มต้นของเทคโนโลยีรถยกไร้คนขับในจีน ในประเทศจีน รถยกไร้คนขับปรากฏตัวขึ้นในช่วงต้นปี 2000 โดยเริ่มแรกใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยาสูบ การทหาร และโรงกษาปณ์ และมีราคาแพงมาก ในปี 2014 AGEN ได้เปิดตัวรถยกนำทางด้วยเลเซอร์ไร้ตัวสะท้อน-คันแรก ซึ่งถือเป็นการนำเทคโนโลยีการนำทางตามธรรมชาติ SLAM และรถยก AMR ไปใช้ในเชิงพาณิชย์