หน้าที่หลักของการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ การวางตำแหน่งที่แม่นยำ การวางแผนวิถี การควบคุมความเร็ว และการสลับระหว่างโหมดการทำงานหลายโหมด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมหก-ที่ให้มามีความสามารถในการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง- เช่น ความเร็วสูงสุด 9 เมตร/วินาที ความเร็วแกน Z- ที่ 0-3 เมตร/วินาที และความเร็วแกน Y- ที่ 0-9 เมตร/วินาที นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการทำซ้ำ (การจัดการ) ที่มีความแม่นยำสูง 0.1-5 มม. และช่วงการทำงานกว้าง 750-2000 มม. วิธีการควบคุมใช้การควบคุมเชิงตัวเลข (CNC) ทำให้สามารถจัดการวัตถุโลหะต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น และรองรับวิธีการเชื่อมหลายวิธี เช่น การเชื่อมอาร์กอนอาร์ก การเชื่อมแบบป้องกันแก๊ส และการเชื่อมด้วยเลเซอร์ แขนหุ่นยนต์เหล่านี้ตรงตามข้อกำหนดการควบคุมเหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพ
ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซอฟต์แวร์มีบทบาทสำคัญ ซอฟต์แวร์ที่กล่าวถึงในที่นี้อ้างอิงถึงซอฟต์แวร์ควบคุมของหุ่นยนต์โดยเฉพาะ ซึ่งประกอบด้วยอัลกอริธึมการวางแผนวิถีการเคลื่อนไหว อัลกอริธึมควบคุมเซอร์โวร่วม และโปรแกรมการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกัน ซอฟต์แวร์ควบคุมสามารถเขียนได้โดยใช้ภาษาโปรแกรมต่างๆ อย่างไรก็ตาม กระแสหลักในปัจจุบันในซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการใช้-ภาษาวัตถุประสงค์ทั่วไปสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบโมดูลาร์ ซึ่งทำให้เกิดภาษาอุตสาหกรรมเฉพาะที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมโดยเฉพาะ
ระบบควบคุมของหุ่นยนต์เป็นระบบที่ซับซ้อนซึ่งเกี่ยวข้องกับหลักการจลน์ศาสตร์และไดนามิกส์ ซึ่งมีคุณลักษณะเฉพาะด้วยตัวแปรหลายตัวแปร การเชื่อมต่อ และไม่เชิงเส้น เนื่องจากมีลักษณะเฉพาะ ทฤษฎีการควบคุมแบบคลาสสิกและสมัยใหม่จึงไม่สามารถนำมาใช้โดยตรงได้ ปัจจุบันทฤษฎีการควบคุมหุ่นยนต์ยังอยู่ระหว่างการปรับปรุงและพัฒนาอย่างต่อเนื่อง
