หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลททำหน้าที่จับและวางเป็นหลัก ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์จะหยิบวัสดุจากสายพานลำเลียงและวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนดบนพาเลทตามเส้นทางการเคลื่อนที่ในลักษณะเป็นวงกลม ดังนั้น ตามความสัมพันธ์ตำแหน่งของหุ่นยนต์กับสายพานลำเลียงและพาเลทระหว่างการดำเนินการจัดวางบนพาเลทและการพิจารณาอุปสรรคในระหว่างกระบวนการเคลื่อนย้าย จึงมีการเลือกวิถีการเคลื่อนที่รูปทรง "ประตู"- โปรดทราบว่าเอฟเฟกต์ส่วนปลายของหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามวิถีรูปทรง "เกต"- เมื่อวางกล่องในตำแหน่งที่แตกต่างกันบนพาเลท โดยพิกัดจุดสิ้นสุดจะแตกต่างกันเนื่องจากตำแหน่งที่แตกต่างกันของกล่องบนพาเลทเท่านั้น
โดยพื้นฐานแล้วการวางบนพาเลทคือกระบวนการซ้อนวัสดุลงในหน่วยโมดูลาร์ตามรูปแบบเฉพาะ ซึ่งช่วยให้สามารถจัดเก็บ การขนย้าย การขนถ่าย และการขนส่งวัสดุได้ เมื่อเปรียบเทียบกับการจัดเรียงบนพาเลทแบบแมนนวลและแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์จัดเรียงบนพาเลทถูกนำไปใช้ในด้านต่างๆ มากขึ้น เนื่องจากมีประสิทธิภาพการผลิตสูง ใช้พื้นที่น้อย มีความคล่องตัวสูง และมีการใช้แรงงานน้อย